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- 固定翼飞行器控制及协同编队虚拟仿真实验软件, 2022SR0705704, 原始取得, 全部权利, 2022-06(软件著作权).
- 运载火箭控制系统设计虚拟仿真实验系统, 2022SR0747021, 原始取得, 全部权利, 2022-06 (软件著作权).
- 一种基于改进Transformer模型的飞行器故障诊断方法和系统, 2021-11-2, 中国, ZL 2021 1 0300884.2 (专利).
- 一种用于低空航空器的自动停机装置和方法, 2021-0, 中国, Z L2019.
- 一种用于低空航空器的自动避障装置和方法, 2021-07-02, 中国, Z L2019 1 1354492.3 (专利).
- 一种基于改进Transformer模型的飞行器故障诊断方法和系统.ZL2021103008842,
- 一种用于低空航空器的自动避障装置和方法.ZL2019113544923,
- 一种用于低空航空器的停机装置.CN212243859U,
- 一种用于低空航空器的自主停机装置和方法.ZL2020100357086,
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